הליווי הרוחני מסייע לאדם לזהות בקרבו את משאביו הרוחניים ואת מקורות הכוח הפנימיים שלו ולחזקם כך שיהוו עבורו עוגן בעת משבר. הוא מציע כלים רוחניים לאדם המתמודד עם חולי, מצוקה, פחד, חרדה, כאב, פרידה, או משבר – שלו או של יקיריו – ועוטף אותו כדי שלא יהיה לבדו. הליווי מעמיד במרכז את צרכיו הרוחניים של האדם, רוחניות היא שם כולל לגישות הנותנות מקום לממד הנפשי והפנימי של הקיום, והיא מתבטאת בצורך של האדם במשמעות ובתקווה, בקשר עם הסביבה ועם מה שמעבר לעצמו.